Tradicionálisan a napüdvözlet gyakorlatsor minden eleméhez tartozik egy-egy mantra, melyeket az ászanák végrehajtása közben meditatívan el szoktak vibrálni. A napüdvözlet mantrái előbb keletkeztek, mint maga a gyakorlatsor, melynek egyébként többféle variánsa is létezik. Ma Magyarországon leggyakrabban a Vaisnava tradíció, a Szatjananda tradíció, a Sivánanda és a Himalájai Jóga Tradíció, az Iyengar tradíció és az Astanga …