Tradicionálisan a napüdvözlet gyakorlatsor minden eleméhez tartozik egy-egy mantra, melyeket az ászanák végrehajtása közben meditatívan el szoktak vibrálni. A napüdvözlet mantrái előbb keletkeztek, mint maga a gyakorlatsor, melynek egyébként többféle variánsa is létezik. Ma Magyarországon leggyakrabban a Vaisnava tradíció, a Szatjananda tradíció, a Sivánanda és a Himalájai Jóga Tradíció, az Iyengar tradíció és az Astanga Vinjásza tradíció napüdvözlet gyakorlatsorával találkozhatunk.
- Óm mitrája namaha – “Üdvözlet a barátnak”
- Óm ravajé namaha – “Üdvözlet a sugárzónak”
- Óm szúrjája namaha – “Üdvözlet az aktivitást és életerőt adományozónak”
- Óm bhánavé namaha – “Üdvözlet a megvilágosodottnak”
- Óm khagája namaha – “Üdvözlet a levegőn áthatolónak”
- Óm púsné namaha – “Üdvözet az erő adományozójának”
- Óm hiranja-garbhája namaha – “Üdvözlet az aranyló kozmikus önvalónak”
- Óm máricsajé namaha – “Üdvözlet a Nap sugarainak”
- Óm áditjája namaha – “Üdvözlet Aditi fiának”
- Óm szavitré namaha – “Üdvözlet a Nap éltető erejének, a jóságos anyának”
- Óm arkája namaha – “Üdvözlet a szívből tiszteltnek, a dicséretre méltónak”
- Óm bhászkarája namaha – “Üdvözlet annak, aki a megvilágosodáshoz elvezet”